本书经过前四版《神经模糊预测控制及其MATLAB实现》的使用，广泛吸取了广大读者的建议和意见，现进行第5次修订。本次修订，主要根据立体化教材建设的思路和新形态图书建设的要求，不仅在教材的各个章节中增加了微课视频资料，而且在书外也提供了配套的教学网站。修订后的该书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。
封面
扉页
前言
目录
第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现
第1章 神经网络理论
1.1 神经网络的基本概念
1.2 典型神经网络的模型
1.3 神经网络的训练
小结
思考练习题
第2章 MATLAB神经网络和深度学习工具箱
2.1 MATLAB神经网络工具箱函数
2.2 MATLAB神经网络工具箱的图形用户界面
2.3 基于Simulink的神经网络模块
2.4 神经网络在系统预测和故障诊断中的应用
2.5 MATLAB深度学习工具箱
小结
思考练习题
第3章 神经网络控制系统
3.1 神经网络控制理论
3.2 基于Simulink的三种典型神经网络控制系统
小结
思考练习题
第二篇 模糊逻辑控制及其MATLAB实现
第4章 模糊逻辑控制理论
4.1 模糊逻辑理论的基本概念
4.2 模糊逻辑控制系统的基本结构
4.3 模糊逻辑控制系统的基本原理
4.4 离散论域的模糊控制系统的设计
4.5 具有PID功能的模糊控制器
小结
思考练习题
第5章 MATLAB模糊逻辑工具箱
5.1 MATLAB模糊逻辑工具箱简介
5.2 MATLAB模糊逻辑工具箱函数
5.3 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面
5.4 基于Simulink的模糊逻辑的系统模块
5.5 模糊推理系统在控制系统中的应用
小结
思考练习题
第6章 模糊神经和模糊聚类及其MATLAB实现
6.1 基于Mamdani模型的模糊神经网络
6.2 基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络
6.3 自适应神经模糊系统及其MATLAB实现
6.4 模糊聚类及其MATLAB实现
小结
思考练习题
第三篇 模型预测控制及其MATLAB实现
第7章 模型预测控制理论
7.1 动态矩阵控制理论
7.2 广义预测控制理论
7.3 预测控制理论分析
小结
思考练习题
第8章 MATLAB预测控制工具箱函数
8.1 系统模型辨识函数
8.2 系统模型建立与转换函数
8.3 基于阶跃响应模型的控制器设计与仿真函数
8.4 基于状态空间模型的预测控制器设计函数
8.5 系统分析与绘图函数
8.6 通用功能函数
8.7 MATLAB模型预测控制工具箱的图形用户界面
小结
思考练习题
第9章 隐式广义预测自校正控制及其MATLAB实现
9.1 单输入单输出系统的隐式广义预测自校正控制算法
9.2 多输入多输出系统的隐式广义预测自校正控制算法
9.3 仿真研究
小结
思考练习题
附录A MATLAB函数分类索引
参考文献
封面
扉页
前言
目录
第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现
第1章 神经网络理论
1.1 神经网络的基本概念
1.2 典型神经网络的模型
1.3 神经网络的训练
小结
思考练习题
第2章 MATLAB神经网络和深度学习工具箱
2.1 MATLAB神经网络工具箱函数
2.2 MATLAB神经网络工具箱的图形用户界面
2.3 基于Simulink的神经网络模块
2.4 神经网络在系统预测和故障诊断中的应用
2.5 MATLAB深度学习工具箱
小结
思考练习题
第3章 神经网络控制系统
3.1 神经网络控制理论
3.2 基于Simulink的三种典型神经网络控制系统
小结
思考练习题
第二篇 模糊逻辑控制及其MATLAB实现
第4章 模糊逻辑控制理论
4.1 模糊逻辑理论的基本概念
4.2 模糊逻辑控制系统的基本结构
4.3 模糊逻辑控制系统的基本原理
4.4 离散论域的模糊控制系统的设计
4.5 具有PID功能的模糊控制器
小结
思考练习题
第5章 MATLAB模糊逻辑工具箱
5.1 MATLAB模糊逻辑工具箱简介
5.2 MATLAB模糊逻辑工具箱函数
5.3 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面
5.4 基于Simulink的模糊逻辑的系统模块
5.5 模糊推理系统在控制系统中的应用
小结
思考练习题
第6章 模糊神经和模糊聚类及其MATLAB实现
6.1 基于Mamdani模型的模糊神经网络
6.2 基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络
6.3 自适应神经模糊系统及其MATLAB实现
6.4 模糊聚类及其MATLAB实现
小结
思考练习题
第三篇 模型预测控制及其MATLAB实现
第7章 模型预测控制理论
7.1 动态矩阵控制理论
7.2 广义预测控制理论
7.3 预测控制理论分析
小结
思考练习题
第8章 MATLAB预测控制工具箱函数
8.1 系统模型辨识函数
8.2 系统模型建立与转换函数
8.3 基于阶跃响应模型的控制器设计与仿真函数
8.4 基于状态空间模型的预测控制器设计函数
8.5 系统分析与绘图函数
8.6 通用功能函数
8.7 MATLAB模型预测控制工具箱的图形用户界面
小结
思考练习题
第9章 隐式广义预测自校正控制及其MATLAB实现
9.1 单输入单输出系统的隐式广义预测自校正控制算法
9.2 多输入多输出系统的隐式广义预测自校正控制算法
9.3 仿真研究
小结
思考练习题
附录A MATLAB函数分类索引
参考文献
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