本书系统阐述了采煤机智能制造的自动化与智能化核心瓶颈生产难题与科学前沿问题：面向采煤机智能制造优化控制系统的研究与开发。通过对采煤机智能制造各环节的研究，阐述人工智能与大数据相关技术及其在采煤机智能制造中的应用。针对采煤机智能制造生产实际问题和实际生产数据，本书系统阐述了该领域国内外研究现状，特别是笔者近十年来，包括所指导的数名硕士生、博士生、博士后从事该领域实际生产研究的相关思路、方法与成果，使读者近距离全面了解人工智能与大数据方法在采煤业智能制造中的实际应用情况。 本书可作为高等院校自动化、控制科学与工程、控制系统工程、计算机科学与技术、数学与应用数学、化工工程、材料科学与技术、能源与动力工程、机械工程、经济学、管理学等相关专业的教材，也可作为有关研究人员和工程技术人员的参考书。
封面
前言
目录
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 关键技术
1.3 采煤机智能制造的发展历史
1.4 研究意义
思考题
2 智能化采煤机总体方案规划
2.1 采煤机的结构原理及工作过程
2.2 智能化采煤机的控制方案设计
2.3 智能化采煤机的硬件结构设计
思考题
3 采煤机位置与姿态定位方法
3.1 采煤机的位置定位
3.2 采煤机的姿态定位
思考题
4 采煤机截割路径记忆方法
4.1 现状分析
4.2 采煤机的截割路径记忆策略
4.3 记忆路径的评价方法
思考题
5 采煤机截割路径跟踪方法
5.1 现状分析
5.2 采煤机截割路径的跟踪目标
5.3 采煤机截割路径的跟踪策略
5.4 采煤机跟踪路径的评价方法
思考题
6 采煤机截割负载动态分析方法
6.1 现状分析
6.2 采煤机截割负载特性分析
6.3 采煤机截割电流特性分析
6.4 基于电流谱的采煤机截割负载分析
6.5 基于CPSO-SVM的采煤机截割负载识别方法
思考题
7 采煤机历史可靠性分析方法
7.1 现状分析
7.2 可靠性基本理论
7.3 采煤机整机历史可靠性分析
思考题
8 基于相关失效的采煤机动态可靠性分析方法
8.1 现状分析
8.2 相关基本理论
8.3 采煤机的动态可靠性分析
8.4 采煤机各切削模式下工作载荷实时监测系统的建立
8.5 动态载荷作用下的基于人工智能的采煤机各切削模式实时动态可靠性建模
思考题
9 采煤机在线可靠性预报系统
9.1 现状分析
9.2 采煤机在线可靠性预报系统设计
9.3 采煤机在线可靠性预报系统分析
思考题
10 采煤机在线截割模式识别系统
10.1 现状分析
10.2 采煤机在线截割模式识别系统设计
10.3 采煤机在线截割模式识别系统分析
思考题
思考题
11 实验研究
11.1 自适应截割实验
11.2 截割负载动态识别实验
11.3 可靠性分析实验
参考文献
封面
前言
目录
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 关键技术
1.3 采煤机智能制造的发展历史
1.4 研究意义
思考题
2 智能化采煤机总体方案规划
2.1 采煤机的结构原理及工作过程
2.2 智能化采煤机的控制方案设计
2.3 智能化采煤机的硬件结构设计
思考题
3 采煤机位置与姿态定位方法
3.1 采煤机的位置定位
3.2 采煤机的姿态定位
思考题
4 采煤机截割路径记忆方法
4.1 现状分析
4.2 采煤机的截割路径记忆策略
4.3 记忆路径的评价方法
思考题
5 采煤机截割路径跟踪方法
5.1 现状分析
5.2 采煤机截割路径的跟踪目标
5.3 采煤机截割路径的跟踪策略
5.4 采煤机跟踪路径的评价方法
思考题
6 采煤机截割负载动态分析方法
6.1 现状分析
6.2 采煤机截割负载特性分析
6.3 采煤机截割电流特性分析
6.4 基于电流谱的采煤机截割负载分析
6.5 基于CPSO-SVM的采煤机截割负载识别方法
思考题
7 采煤机历史可靠性分析方法
7.1 现状分析
7.2 可靠性基本理论
7.3 采煤机整机历史可靠性分析
思考题
8 基于相关失效的采煤机动态可靠性分析方法
8.1 现状分析
8.2 相关基本理论
8.3 采煤机的动态可靠性分析
8.4 采煤机各切削模式下工作载荷实时监测系统的建立
8.5 动态载荷作用下的基于人工智能的采煤机各切削模式实时动态可靠性建模
思考题
9 采煤机在线可靠性预报系统
9.1 现状分析
9.2 采煤机在线可靠性预报系统设计
9.3 采煤机在线可靠性预报系统分析
思考题
10 采煤机在线截割模式识别系统
10.1 现状分析
10.2 采煤机在线截割模式识别系统设计
10.3 采煤机在线截割模式识别系统分析
思考题
思考题
11 实验研究
11.1 自适应截割实验
11.2 截割负载动态识别实验
11.3 可靠性分析实验
参考文献
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