本书共7章，包括概述，乌海矿区地质条件，掘支锚运探一体式智能快掘成套装备，系统设计与动力单元分析，机身姿态及自主截割控制系统研发，掘进工作面粉尘、瓦斯智能监测与治理系统，结论与展望。
封面
目录
第1章 概述
1.1 乌海能源有限责任公司基本情况
1.2 掘进装备研发发展概况
1.3 掘进工艺发展及方法概况
1.4 智能快掘系统关键技术概况
1.5 乌海能源煤矿智能化建设
第2章 乌海矿区地质条件
2.1 乌海矿产资源现状
2.2 乌海矿区矿产资源总体规划与实施
2.3 乌海矿区发展形势与生态要求
2.4 矿区高质量发展指导原则与规划目标
2.5 矿产资源勘查与开发利用
2.6 绿色矿山建设与地质环境治理
第3章 掘支锚运探一体式智能快掘成套装备
3.1 智能快掘装备简介及工法特点
3.2 掘支锚运探一体化作业平台研究与应用
3.3 掘支锚运探一体式智能快掘成套装备相关参数
3.4 底板起伏工作面窄机身型掘进机的智能化掘进保障关键技术
第4章 系统设计与动力单元分析
4.1 乌海能源掘进工作面钻锚系统设计
4.2 掘进工作面破碎顶板条件下全断面临时支护系统设计
4.3 截割微震智能超前物探系统
第5章 机身姿态及自主截割控制系统研发
5.1 组合导航系统机身位姿监控
5.2 多功能装备自主行走纠偏闭环控制系统
5.3 深度学习智能预测自主截割与调高最优控制
第6章 掘进工作面粉尘、瓦斯智能监测与治理系统
6.1 掘进工作面粉尘、瓦斯来源
6.2 煤矿粉尘、瓦斯基本参数与测定
6.3 掘进工作面粉尘影响因素与浮尘运动
6.4 掘进工作面防治粉尘、瓦斯相关技术
6.5 掘进工作面通风系统中瓦斯、粉尘与瓦斯扩散研究
6.6 掘进工作面智能通风系统研究
第7章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
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