本书面向数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及相关专业大中专院校师生,全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器(Programmable Machine Controller,PMC)的硬件结构与I/O 模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令,以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例,全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、程序自动调出、M/S/T/B功能、PMC窗口等基本PMC 应用设计,以及PMC 轴控制、I/O LINK 轴控制等伺服轴PMC 应用设计。 书中提供的例题和应用实例,有详细的地址分配、电气连接图、指令详解和程序设计分析,使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。
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目录
第1章FANUC 数控系统PMC 概述
1.1 PMC 概念
1.2 PMC 规格
1.3 PMC 信号地址
1.4 多路径PMC 功能
1.5 PMC 与I/O 模块的通信与连接
1.6 PMC 参数
第2章 FANUC 数控系统PMC 常用I/O 模块
2.1 分线盘I/O 模块
2.2 操作面板用I/O 模块和电柜用I/O 模块
2.3 I/O LINK 连接单元
2.4 标准机床操作面板
2.5 电柜用I/O 单元
2.6 βi 系列I/O LINK 伺服放大器
2.7 I/O Mode-l A
2.8 安全I/O 单元
第3章 PMC 程序指令
3.1 PMC 基本指令
3.2 定时器指令
3.3 计数器指令
3.4 数据传送指令
3.5 比较指令
3.6 位操作指令
3.7 代码转换指令
3.8 运算指令
3.9 CNC 功能相关指令
3.10 程序控制指令
3.11 旋转控制指令
3.12 功能块FB
第4章 FANUC 数控系统PMC 程序设计
4.1 I/O 地址设定
4.2 运行准备
4.3 手动操作
4.4 自动运行
4.5 倍率设计
4.6 程序自动调出
4.7 M 功能设计
4.8 S 功能设计
4.9 T 功能设计
4.10 B 功能设计
4.11 PMC 轴控制
4.12 PMC 窗口功能应用
4.13 I/O LINK 轴控制
第5章 FAPT LADDER-Ⅲ编程软件
5.1 FAPT LADDER-Ⅲ基本操作
5.2 PMC 程序的创建和编辑
5.3 PMC 程序的编译和反编译
5.4 PMC 程序的输入输出
5.5 PMC 程序的运行和停止
5.6 PMC 程序的调试
附录
附录A 按功能顺序的信号一览表（0-i F）
附录B 按地址顺序的信号一览表（0-i F）
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