本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术，采用理论与案例相结合的形式，重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题，并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。本书可作为机器人感知、视觉测量、视觉导引、视觉跟踪等领域科技人员的参考用书，也可作为智能制造、人工智能等相关方向学生的专业教材。
作者简介:
李安虎，同济大学教授、博士生导师。长期从事智能机械、光电跟踪及信息感知理论、技术及应用研究。主持多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划课题、国际合作项目，以及华为、中国电科、上汽集团等委托项目，为国家重大科研任务和重点工程研制光电跟踪仪器10余套，在光成像、光通信、光雷达领域应用成效显著。以第一完成人和主要完成人获上海市、工信部等科学技术奖8项。在Optica/IEEE/AIP等高水平期刊发表研究论文110余篇，出版中英文著作5部，授权国内外发明专利100余件，研究成果被日本、美国、西班牙等国际著名研究机构验证并应用。
目录:
第1章 绪论…………………………………………………001
第2章 机器人视觉导引理论基础…………………………………027
第3章 机器人视觉系统参数标定技术……………………………057
第4 章 基于单目视觉的机器人导引技术…………………………083
第 6 章 视觉导引算法与跟踪控制策略……………………………131
第7章 多传感器融合视觉导引技术…152
第8章 应用案例……………………………………………………175
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