《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是澳大利亚学者Peter Corke撰写、刘荣翻译的机器人技术著作，该书立足机器人领域算法开发，系统整合机器人学与机器视觉的理论框架，结合MATLAB编程实践构建教学与工程应用基础，全书以理论与实践结合为主线，涵盖机器人建模、运动控制及视觉处理三大模块。基础部分阐述机器人位姿描述与运动轨迹生成原理；移动机器人章节解析路径规划与自主导航技术；臂型机器人模块讨论运动学与动力学建模方法；计算机视觉部分聚焦图像处理、特征提取与立体视觉算法；终章通过视觉伺服案例展示机器人闭环控制实现。书中提供完整MATLAB代码示例，强调算法在工程场景中的应用逻辑
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